简介： 本发明公开了一种矿山隧道无人探测机，其结构包括机翼、机身、机架，机翼与机身安装连接，机架安装在机身上，机翼由翼架、翼扇组成，翼架安装有翼扇，机身由主机身、中部结构、翼装盘组成，主机身装设有中部结构，主机身、中部结构与翼装盘安装连接，主机身包括主机身本体、装翼位、嵌装扫描器、拼装扣接器，主机身本体设有装翼位，嵌装扫描器安装在主机身本体上，主机身本体与拼装扣接器安装连接，本发明机翼和机身进行飞行扫描探测，预碰撞时机翼与机身分别进行传动减少自身的高度或长宽，降低车辆行驶不匀速导致与无人机发生碰撞，提高了无人机行驶的稳定性和监测精度，降低了损坏率。