简介： 本发明公开了一种基于RNN神经网络与多参数约束的锂离子电池SOP在线实时估算方法，基于UDDS工况对电路模型中各参数进行在线辨识，采用扩展卡尔曼滤波法，完成循环工况下SOC的在线预估。并基于锂电池SOC与电路模型的持续峰值电流的约束，使用RNN神经网络完成锂电池SOP的多参数约束实时估算。本发明通过RNN神经网络模型估算，加入多参数约束，使锂电池SOP偏差更小，同时考虑了多种约束条件对电池SOP进行估算，提高了SOP的估算精度。