简介： 本专利公开了一种轮履切换移动平台，包括控制器、台架、轮式系统、轮履切换系统、履带系统；控制器固定在台架的支撑杆顶部方，轮履切换系统安装在台架顶板内侧，轮式系统安装在轮履切换系统下端，履带系统安装在台架底部。本专利具备轮式与履带两种行走方式，并可相互切换，能够满足不同地形和地质的行驶要求，具有行走方式切换快速简便、结构简单可靠、地形适应力强的特点。