简介： 本实用新型公开了一种矿瓦斯钻孔内壁三维探测装置，包括步进电机、电机连接轴、气囊密封轴、充气孔、聚氨酯气囊、连接杆和探测头，步进电机右侧输出端与电机连接轴相连接，并且电机连接轴右侧中部与连接杆相连接，本实用新型结合设备实际探测环境狭窄的情况，采用聚氨酯伸缩气囊进行固定，由于聚氨酯是具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料在钻孔不规则环境内可以很好使用，固定设备时进行充气挤压内壁进行固定，移动时进行放气处理，从而进行伸缩变换，进而保证整套装置扫描过程中的稳定性。