简介： 本实用新型公开了一种用于盾构二次注浆自动控制装置，通过螺栓固定在控制柜隔板上，包括负载供电单元、负载驱动单元、控制电源单元、人机交互控制单元、参数采集和控制单元；负载供电单元安装在控制箱隔板上，通过动力电缆与变频器连接；负载驱动单元通过控制电缆与参数采集及控制单元连接；参数采集及控制单元通过总线与人机交互控制单元连接；负载驱动单元与变频电机通过动力电缆连接。本实用新型自动控制装置从盾构施工二次注浆现场进行相关试验，在该试验中根据地质及工艺要求，通过人机交互模块进行注浆压力与流量参数范围的设定；采用开环控制方式，通过利用模糊控制理论技术对浆液流量、压力等参数进行处理，采用PID调节算法进行软件设计，实现盾构二次注浆系统的自动控制，该控制装置结构简单，操作方便。