简介： 本发明公开了一种锂电池SOC估计方法和系统，方法为，建立锂电池等效电路模型；计算电池电量与电池电压和电流的关系式；将不同温度下的电路参数值进行曲线拟合得到拟合曲线；通过标准卡尔曼空间模型建立电池容量衰减状态转移方程和测量方程；根据实际电池的OCV_SOC曲线，得到锂电池初始SOC数值，根据标准卡尔曼空间结合锂电池初始SOC数值，对锂电池SOC进行粗估值；建立扩展卡尔曼空间模型，将拟合曲线、电池电压关系式、电流关系式、衰减状态转移方程和测量方程，以及锂电池SOC粗估值作为初始状态条件进行锂电池SOC的再次估值，包括电池模型、信号源、卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器,具有电池SOC估计更加精确的有益效果。