简介： 本实用新型提供一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，包括车体和操作终端，车体上设有电源模块、无线通信模块、气体传感器、路况摄像头、单片机、电机驱动芯片和两个直流电机；操作终端的输入端通过无线通信模块分别与气体传感器和路况摄像头的输出端连接；操作终端的输出端通过无线通信模块与单片机的输入端连接，单片机的输出端通过电机驱动芯片与两个直流电机的输入端连接；电源模块用于提供工作电源。本实用新型不仅能够探测实时路况，并根据实时路况控制行进路线，还能够监测不同区域的有害气体浓度；本实用新型体积小，操作便捷，实现了对地形和有害气体浓度的综合探测，加强了智能小车在地形探测方面的应用。