简介： 本实用新型公开了一种锂电池托盘抓取装置，第一支架；以及至少两个抓取组件，至少两个抓取组件安装在第一支架的两侧，抓取组件包括夹爪、第一气缸、推杆和第二气缸，第一气缸和第二气缸安装在第一支架上；夹爪与第一气缸连接，第一气缸用于驱动夹爪平行锂电池托盘的方向移动，夹爪用于抓取锂电池托盘；推杆与第二气缸连接，第二气缸用于驱动推杆垂直锂电池推盘的方向移动，推杆用于抵靠锂电池托盘。由于抓取组件包括夹爪和推杆，夹爪和推杆从锂电池托盘的两侧和上下两个方向对锂电池托盘进行固定，使得抓取装置能够稳固的抓取锂电池托盘，尤其对于大尺寸托盘，本抓取装置能够避免移动中托盘的晃动，能够适应长距离转移锂电池托盘。