简介： 本实用新型公开了一种全套管全回转钻机用行走装置，涉及钻机技术领域，包括安装在钻机两侧的行走装置底座和履带架，履带架安装在行走装置底座上；履带架内的上部安装有若干拖轮，履带架内的下层安装有若干支重轮，履带架内的前部安装有驱动履带的驱动轮，履带架内的尾部安装有引导轮。有益效果是：为全套管全回转钻机添加了行走装置，可以使全套管全回转钻机自行移动，减少了辅助设施的使用，降低了成本，提高了工作效率；同时更能应对复杂的地质路面情况，增强了适应性，扩大了使用范围。