简介： 本实用新型公开了一种水下机器人，包括，控制器、驱动模块、通信模块、姿态获取模块和声呐模块，驱动模块、通信模块、姿态获取模块和声呐模块均与控制器相连，所述控制器根据通信模块接收到的航行命令和/或姿态获取模块获取的姿态数据，利用驱动模块调整无人船的航行姿态，所述控制器利用声呐模块探测生物信息和/或地形信息。能够利用声呐进行水深、鱼群、地质、地形的探测，并将探测得到的信息通过图像的方式直观展现给用户。