简介： 本发明属于寿命预测领域，具体涉及一种离线锂电池剩余电量估计方法，采集锂电池状态监测参数，构建训练集、验证集和测试集。构建异构核函数并求解其异构核系数及超参数，训练锂电池剩余电量估计模型。通过误差分析验证训练得到的锂电池剩余电量估计模型精度。对于采集到的待测锂电池工作时每次充放电循环的电池状态监测参数，输入到训练得到的锂电池剩余电量估计模型中即可进行剩余电量的估计。本发明很好的解决了离线状态下剩余电量难以精确估计的问题，为在线锂电池产品剩余电量估计、寿命估计和异常检测方面的研究提供了较好的方案。