简介： 本实用新型公开了一种石油电动钻机自动送钻控制装置，包括底座、控制中心主体、放置凹槽和变压器，所述底座的顶端固定有控制中心主体，所述底座一侧的顶端固定有信号接收器，所述变频器的一侧设置有整流单元。本实用新型通过设置有控制机构实现了控制钻机的恒压送钻，在钻机进行地下勘探时钻头钻入地底钻头处的钻压升高，自动送钻以软件PID为核心，通过速度闭环与钻压闭环的双闭环形式完成控制功能，单片机接受到钻头处的钻压并通过单片机显示在编码器处，由于地底的地质不同所产生的钻压也不相同，此时经过编码器编码过的电信号传递至变频器，使其调整钻头的转速从而调整钻压，从而便捷控制钻机的钻压使其恒定。