简介： 本发明公开的矿井探测车，包括车体，车体上分别设置有主控制器、瓦斯探测器、摄像器及电动伸缩杆，电动伸缩杆上设置有天线，车体的底部设置有若干多行程液压缸，多行程液压缸的输出端安装有车轮；瓦斯探测器、摄像器、多行程液压缸及天线均与主控制器信号连接；电动升降杆包括外杆和内杆，外杆与车体固定连接，内杆活动套设于外杆内，车体内设置有升降电机，升降电机的输出端通过丝杆与内杆传动连接，天线安装于内杆的顶端。本发明结构设置简单合理，能够实时调节车体和天线的高度，能够有效适应于各种道路环境，并且数据传输的及时性和准确性较高。