简介： 本实用新型涉及一种基于激光测距的实点实时坡度测量装置，涉及一种地质测量仪器。包含底盘、角度传感器、步进电机、视频采集设备、激光测距设备、输出设备和接收设备七个部分，利用调平螺母调整底盘至水平，视频采集设备和激光测距设备固定在一起，由步进电机共轴驱动，实现两个设备的俯仰运动，视频采集设备捕获边坡表面的关键点，并可视化控制激光测距设备的测点位置；步进电机通过内部安装角度传感器，测定其在俯仰运动时与水平面所成的夹角；激光测距设备测定的距离L和角度传感器测定的角度α，通过输出设备无线传输到接收设备上，由处理器计算边坡角度。该装置可以准确测定不规则边坡和复合边坡的角度，更具有推广价值。