简介： 本发明公开了一种锂电池剩余电量估计方法、系统及装置，包括以小倍率方式和常用充放电倍率方式分别对锂电池进行充放电操作，并根据充放电结果解析锂电池总电阻、锂电池剩余电量及锂电池电流之间的映射关系；根据锂电池电流序列判断当前工况类型为动态工况还是稳态工况，并根据当前工况类型选择对应的锂电池模型和锂电池状态方程，该锂电池状态方程是依据映射关系计算得到的；以当前工况下的锂电池状态方程为基础，以锂电池电流为输入变量，以锂电池电压为输出变量，采用无迹卡尔曼滤波算法在线辨识锂电池剩余电量。本发明提供的方法、系统及装置，既适用于动态工况，又适用于稳态工况，从而保证锂电池剩余电量估计的精度。