简介： 一种多功能水下作业机器人装置，由沉浮装置、履带驱动装置、推进螺旋桨、三维机械臂、视频采集装置、水体监测附属装置、信号线和中央控制装置组成，其特征是：两个履带驱动装置安装在沉浮装置的两侧，两个推进螺旋桨安装在沉浮装置的后部，三维机械臂安装在沉浮装置的顶部前面位置，三维机械臂的上端安装有视频采集装置，水体监测附属装置包括有水深测试仪、温度测试仪、含沙量测试仪和流速仪，信号线从沉浮装置的后部引出，并与中央控制装置电连接。其优点为，该机器人装置能够在水下的不同方位作业，自动监测水位点，并高效、快捷地进行各种水文数据采集工作以及水工建筑水下结构安全隐患探测、水下地质勘测、河道勘察等水环境方面的勘测工作。