简介： 本实用新型公开了一种铁路线路溶洞病害图像监测装置，监测装置包括支撑装置和移动机器人，支撑装置包括至少两个支撑架至少两条导向缆索，两支撑架在铁路线路的同一侧、沿平行于铁路线路的方向上间隔设置，各导向缆索的两端分别与两支撑架相连，两导向缆索沿平行于铁路线路的方向设置在支撑架的上方，两导向缆索在垂直于铁路线路的方向上相距一定距离；移动机器人顶部对应两个导向缆索分别设置有一个滑动装置，各导向缆索分别与相应的滑动装置配合；移动机器人与监测平台无线连接。优点是：实时拍摄铁路线路的溶洞情况，自动识别不同的溶洞灾害情况，根据溶洞灾害情况，自动分类告警级别，让管理人员提前预知可能发生的地质灾害，作出应对措施。