简介： 本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种用于凿岩台车钻进施工的导向系统及基于导向系统的全液压三臂凿岩台车，该导向系统包含数据采集模块，数据处理模块，激光发射器，及车载电脑，其中，数据采集模块包含：角度传感器，倾角仪，流量传感器及压力传感器。本实用新型通过导向系统使传统的液压台车具备电脑导向功能，同时能够兼顾液压台车的操作便利的特点；同时，车载电脑显示屏显示钻头空间位置和角度，辅助操作手定位钻孔位置，记录凿岩台车钻进过程中的各项数据参数，便于对各项参数进行汇总分析，对钻进过程中的地质情况进行分析预判；能够更加快速的实现台车整体定位，钻进效率被进一步提高，具有较强的推广应用价值。