简介： 一种基于燃料电池、锂电池和电动式飞轮电池的复合能源系统制动控制方法属于电动汽车控制领域，其特征在于通过锂电池和飞轮复合储能系统在低制动工况下，锂电池优先回收制动能量，高制动工况下，通过飞轮电池的介入再生制动，可降低锂电池的再生制动频率和电流，进而可提高锂电池使用寿命，充分回收再生制动能量，弥补燃料电池无法回收制动能量的缺点，进而延长整车续驶里程。