简介： 一种全方位测绘无人机，属于无人机测绘技术领域。本实用新型包括主机体、设于主机体下部的测绘装置，测绘装置包括升降罩壳、设于升降罩壳内的摄像机，摄像机设有翻转机构，翻转机构包括设于摄像机两侧的翻转轴、设于翻转轴上的翻转齿轮、驱动装置、连接翻转齿轮与驱动装置的驱动链。本实用新型能够高效，高质量地完成地质勘探中的全方位测绘。