简介： 本发明公开了一种带温度约束条件的锂电池传感器故障滤波诊断方法，属于锂电池故障诊断技术领域。所述方法包括：获取锂电池电压动态特性；建立锂电池离散线性电热模型；获取锂电池的参数矩阵和输入矩阵，并确定温度约束条件；建立带温度约束条件的锂电池离散线性电热模型；确定系统的输出矩阵；估计状态矩阵对应的全对称多胞形；计算输出矩阵对应的全对称多胞形；确定锂电池系统的故障状态和故障时间；若发生故障，设计故障估计器估计乘性传感器故障对应的区间；解决了噪声干扰信号不确定的锂电池系统的传感器故障估计问题，能够快速地估计出故障，且估计区间保守性更小，根据所估计出的区间进一步计算出故障数值，提高了对锂电池系统故障估计的精度。