简介： 本发明公开了一种锂离子电池的SOC和SOH自适应协同估计方法，属于锂离子电池状态估计技术领域。其步骤如下：首先通过混合功率脉冲特性实验测取锂离子电池的端电压和负载电流数据；接着离线建立锂离子电池的分数阶等效电路模型；然后根据所建立模型的状态空间，构建一种针对锂离子电池状态估计的双自适应平方根容积卡尔曼滤波器；最后，通过随机游走充放电实验模拟实际工况，对锂离子电池的SOC和SOH进行在线协同估计。本发明在考虑电池老化的影响下实现了高精度的SOC和SOH估计，解决了协同估计中滤波器协方差矩阵易失去半正定性和平方根容积卡尔曼算法不适用于的问题，具有较强的鲁棒性和泛化能力，更具机理地减少了计算成本。