简介： 本发明公开了一种煤矿自燃火区综合探测方法，包括：分别基于不同种类的全区域自燃火区探测装置对待测区地表进行探测得到对应的若干初级自燃靶区；基于预设的综合优化规则，对若干初级自燃靶区进行综合优化得到二级自燃靶区。其中，二级自燃靶区不超过任一初级自燃靶区的范围；基于不同种类的局部区域自燃火区探测装置按照对应设置的测网尺寸从大至小的顺序依次对待测区进行探测，最终得到末级自燃靶区。最先进行探测的局部区域自燃火区探测装置用于对二级自燃靶区进行探测，其余的用于对其上一个探测得到的自燃靶区进行探测。本发明采用多级探测的方式逐步缩减火区范围，不仅能够降低作业实施的成本，更是极大地提高了探测的精准性和可靠性。