简介： 本发明公开了一种基于离散变结构观测器的锂电池SOC估计方法。它包括以下步骤：对锂电池进行快速标定实验，获取SOC与开路电压OCV关系曲线；建立用于SOC估计的锂电池离散状态空间模型；对锂电池进行脉冲放电实验，辨识锂电池模型参数；实时采集工况下锂电池的端电压和充放电电流；构建离散变结构观测器实现对锂电池SOC的准确估计。本发明方法不仅具有较好的SOC估计效果，同时能严格保证收敛性，且对锂电池建模误差，内部参数的摄动和外在扰动表现出较强的鲁棒性。