简介： 本实用新型一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构公开了一种通过锥齿圈、锥齿轮传动结构，带动转筒转动，使探测机器人外侧壁上的泥土、石块下落的防卡死结构，结构简单，方便实用，能够防止探测机器人收回时卡死，减低对探测机器人的损坏，其特征在于所述机器人主体上开有四个滚动槽，且分别位于机器人主体的四个角位置，四个固定杆分别可转动的置于机器人主体上，且分别位于机器人主体上的四个滚动槽内，滚轮置于固定杆上，转筒套置于机器人主体上，所述转筒的两端和机器人主体之间分别置有固定轴承，所述转筒外壁上置有螺纹，所述机器人主体外侧开有锥齿圈槽，所述锥齿圈槽为环形槽，锥齿圈置于转筒一端上，且位于锥齿圈槽内。