简介： 本发明实施例公开了一种基于极大似然准则的锂离子电池能量状态估算方法，包括：获得锂离子电池的开路电压Uocv和锂离子电池的电池能量状态SOE的关系；离线辨识DP电路模型的特性参数；建立DP电路模型的数学方程；将DP电路模型的数学方程离散化处理；根据Uocv和SOE的关系以及离散化处理后的DP电路模型的数学方程，选取第一RC电路的极化电压U₁、第二RC电路的极化电压U₂以及SOE作为状态变量，选取第二RC电路远离第一RC电路一端至第一电阻远离锂离子电池的负极的一端的电池端电压U_L作为观察变量，建立状态方程和观测方程；根据状态方程、观测方程及基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波算法，对SOE进行估算。