简介： 本发明公开了一种基于halcon的锂电池模组正负极检测方法，包括如下步骤：1)用相机采集锂电池模组的初始图像；提取图像边缘，标记为Edges；2)分割图像的边缘为直线边缘和圆边缘；3)根据长度值和凸性值对直线边缘和圆边缘进行选择，将一定长度的圆弧进行拟合，生成多个圆型ROI区域；4)提取n个电池的圆心坐标、半径；5)在第i个圆心处生成2/3半径的圆形ROI区域，对ROI区域内图像进行阈值分割；6)获取提取区域的面积，当提取区域的面积大于设定值时为电池的正极，否则为电池的负极；依次类推，直至i＝n。本发明采用边缘提取的方法可以对单颗锂电池做到精确定位，继而可以对锂电池正负极进行判断，方法简单、可靠性强。