简介： 本实用新型煤矿探查机器人，特别涉及一种越障和行走装置行走主履带驱动电机（19）带动行走主履带（18），完成行走功能，轮胎升降驱动电机（21）带动轮胎提升机构（2）进行运转，实现辅助行走功能，摇臂旋转驱动电机（7）带动摇臂机构（1）进行摆臂，实现越障功能，摄像头（28）能够将矿井下情况无线传输到地面上，实现对井下的实时监测。井下探查机器人提供可靠决策依据，提高搜救效率，最大程度的减少伤亡，保障生命安全，减少经济损失。