简介： 本实用新型公开了一种锂电池pack抓取机械臂，包括底板、固定螺柱、升降机构、侧板和横杆，所述横杆的两侧皆固定连接有侧板，且侧板的下方皆设置有底板，所述底板与侧板之间设置有升降机构，所述底板底端的两侧皆螺纹连接有固定螺柱，所述底板的侧壁上皆设置有通槽，所述底板的两侧壁上皆设置有卡接机构，所述横杆的底端设置有限位机构，所述限位机构的内部设置有固定板，所述侧板的外侧壁上固定连接有第二伺服电机。本实用新型不仅实现了该锂电池pack抓取机械臂使用时的限位功能，实现了该锂电池pack抓取机械臂使用时底板与侧板之间间距调节的功能，而且实现了该锂电池pack抓取机械臂使用时安装定位的功能。