简介： 本发明涉及废墟救援相关领域，具体为一种矿难废墟探测辅助救援设备。一种矿难废墟探测辅助救援设备，包括设置在矿难废墟土层内任意位置的机身，所述机身内设置有行进机构，所述行进机构一侧转动设置有钻进机构，所述钻进机构包括钻进箱，所述钻进箱远离所述行进机构一侧滑动设置有用于钻进的钻头机构，所述钻进箱内设置有钻进箱，所述蜗轮蜗杆腔内设置有用于为所述钻进机构提供动力并控制转向的钻进动力机构。本发明不仅可以通过红外热感应设备确定被困人员位置，还可以找到被困人员并为其提供救援物资。