简介： 本发明涉及一种基于两阶段Wiener过程的锂离子电池RUL预测方法，属于锂离子电池剩余使用寿命预测技术领域，具体包括：1)确定两阶段Wiener过程锂离子电池容量退化模型；2)确定考虑随机效应的两阶段Wiener过程锂离子电池容量退化模型的寿命分布；3)确定带随机漂移的两阶段Wiener过程锂离子电池剩余使用寿命的概率密度函数；4)确定两阶段Wiener过程锂离子电池容量的变点估计表达式；5)确定基于EM算法对两个阶段漂移系数的超参数辨识；6)确定基于Bayesian方法的锂离子电池容量退化模型的参数更新。