简介： 本发明公布了一种串联型锂离子电池系统及其荷电状态估计方法，该串联型锂离子电池系统由N个电池锂离子单体串联而成。所述方法如下：建立基于电池荷电状态的串联型锂离子电池系统等效电路模型，结合电池荷电状态含义建立串联型锂离子电池系统空间状态方程，采用无迹卡尔曼滤波对串联型锂离子电池系统进行荷电状态估计，并通过在线检测电池系统输出电压与电压估计值进行比较来更新增益矩阵，以此循环递推来获取串联型锂离子电池系统荷电状态估计值。本发明采用串联型锂离子电池系统荷电状态估计算法比扩展卡尔曼滤波算法更准确、鲁棒性更好，既可适用于串联型锂离子电池系统，也适用其他电池类型，如铅酸、镍镉电池等。