简介： 本发明公开了一种基于在线参数辨识的锂电池SOC估计方法，该方法包括建立锂电池二阶等效电路模型；确定等效电路各参数与SOC的函数关系，建立基于锂电池在线参数的状态空间方程，再对SOC状态变量和参数状态变量初始化；在微观时间尺度下，用扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC；当锂电池SOC估计达到预设时间后，切换时间尺度，宏观时间尺度下，用无迹卡尔曼滤波算法辨识等效电路参数，最后更新锂电池等效电路参数和状态空间方程，进行下一轮计算；本发明通过无迹卡尔曼滤波算法对锂电池模型进行在线参数辨识，并结合扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC，解决了锂电池工作过程中参数变化的问题，提高了锂电池SOC估计的精度，具有实用意义。