简介： 本实用新型公开了一种快速变向四旋翼飞行器装置，用于辅助人类在高空中完成地质勘测、航拍等民用工作任务，也可用于特殊地区的资源运送。本实用新型包括飞行器机架、旋翼、变向装置、信号接收器、电源和驱动控制器。本实用新型通过磁电式角位移传感器检测变向装置的外框架电机转子、内框架电机转子的空间摆动夹角，利用变向装置的外框架电机定子推动连接在内框架上的外框架电机转子，使内框架转动；通过内框架电机定子推动连接在旋翼电机支架的内框架电机转子，使旋翼电机支架转动，从而实现了旋翼在空间坐标的位姿变化，实现飞行器的快速变向，本实用新型可用于航拍和物资投送，提高飞行器工作效率，提高了变向时的动力稳定性。