简介： 本实用新型涉及一种锂电池化成机械手升降装置，包括传动机构，传动机构包括通过马达传动皮带带动旋转的传动轮，并且使机械手夹具的位置处于传动机构的下方；升降装置还包括垂直升降机构，垂直升降机构包括与机械手夹具固定连接的移动架、用于使移动架上下升降的导轨、以及设置于同一侧两个导轨之间且与移动架连接的丝杆，丝杆顶端连接传动轮并且随着传动轮的转动使移动架进行上下升降运动。本实用新型使整个升降机构处于机械手设备下方，可确保机械手设备的夹具上下升降抓取电池组件的同时，使设备上方留出了一定的空间，解决了传统机械手设备因安装升降机构导致的设备占用较大空间以及机械组件冗余的问题，极大地提高了生产效率。