简介： 本实用新型公开了一种竖井掘进机，包括地面平台，所述地面平台装设有伸缩主驱动和管线延伸系统，所述伸缩主驱动连接盾体，所述盾体设置有折叠刀盘和泥浆循环系统，所述泥浆循环系统连接所述管线延伸系统。上述竖井掘进机，配置了伸缩主驱动和泥浆循环系统，伸缩主驱动提高了竖井掘进机的脱困能力，地质适应能力强，同时提高了单步掘进距离，从而提高掘进效率；泥浆循环系统可以降低堵泵、堵管和滞排等风险。