简介： 本实用新型公开了一种用于地下矿井探测机器人的三维扫描仪平衡调节装置，包括支架(1)，所述支架(1)上安装有陀螺仪(4)、三维扫描仪安装架(5)、用于调节三维扫描仪安装架(5)的X轴方向姿态的X轴姿态调节机构以及用于调节三维扫描仪安装架(5)的Y轴方向姿态的Y轴姿态调节机构，所述探测机器人内设有PLC控制器，所述陀螺仪(4)、X轴姿态调节机构和Y轴姿态调节机构均与所述PLC控制器电连接。该三维扫描仪平衡调节装置调节方便、结构简单可靠，适用于在情况复杂的地下矿井中对三维扫描仪的姿态进行调节。