简介： 本发明公开一种集流针插入机构及其锂电池成型自动化生产设备。集流针插入机构包括：集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置、集流针转动盘、集流针插入装置。集流针转动盘上安装有集流针运载治具，集流针运载治具上开设有集流针收容孔；集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置沿竖直方向依次排布并位于集流针转动盘的上方；集流针拉扯装置包括：集流针拉扯驱动部、集流针拉扯左侧滚轮、集流针拉扯右侧滚轮；集流针插入装置位于集流针转动盘的上方。本发明的集流针插入机构用于实现将集流针插入于钢壳内，进而提高设备整体的机械自动化水平。