简介： 本发明公开了三元锂‑磷酸铁锂混合电池组均衡方法：步骤1，为两种体系的电池设定电压阈值；步骤2，当电池的单体充电电压和分别大于或等于各体系电压阈值时，计算单体的充电电流积分直至充电结束，得到每个电池单体对应的充电电量；步骤3，分别选取电池中充电电量最小的单体，使其对应的充电电量作差，获得异型电芯充电电量差异，进行充电电量差异迭代，得到迭代结果；步骤4，将迭代结果作为目标均衡放电电量；步骤5，反馈异型电芯充电电量差异的估计，判断异型电芯是否因自然演变导致充电电量差异增加或减小；步骤6，将目标均衡放电电量与放电均衡电量进行差值迭代；步骤7，根据差值与设定值的对比，判断电池组是否进行异型电芯均衡操作。