简介： 本实用新型提供了一种城市岩石地层泥水平衡顶管装置，属于岩土及地质工程技术领域，包括底座、压裂机构、掘进机构、顶进机构、切换机构和控制系统，压裂机构用于致裂岩层，掘进机构用于掘进经压裂机构致裂后的岩层，顶进机构用于推顶压裂机构或掘进机构沿底座长度方向移动，切换机构用于推顶或拉动压裂机构或掘进机构沿底座宽度方向移动，控制系统用于控制压裂机构、掘进机构、顶进机构和切换机构的动作。本实用新型提供的一种城市岩石地层泥水平衡顶管装置，具有对岩层先致裂后掘进，减少了坚硬的岩层对顶管机刀盘的磨损，且掘进施工容易，顶管作业速度快，有利于提高顶管施工工期的技术效果。