简介： 本实用新型公开了一种通用紧凑型硬岩掘进机，包括：刀盘、主轴承、前盾、主驱动、伸缩盾及铰接油缸、支撑盾、主推进系统和辅助推进系统、反扭矩系统、指形盾、主梁、钢拱架安装器、锚杆钻、超前钻、皮带输送机等。本实用新型掘进机应对各类复杂的地质条件具有不可比拟的优越性；配备较全的支护喷锚设备，增加了选择性；主机长度短，减小了盾体与隧道壁摩擦，避免卡机事故发生；加大了推力和扭矩，脱困能力强；盾体阶梯变化，机身成锥形，有效避免了在遇到收缩性围岩或经过断层破碎带时卡机事故的发生。本实用新型掘进机是对开敞式掘进机的升级改进，兼具了敞开式掘进机和护盾式掘进机的各自优点。