简介： 本实用新型公开了一种轮腿切换机器人，它应用于机器人领域，其包括主体支架和对称设置在所述主体支架两侧的仿生肢，所述仿生肢包括前仿生肢、中仿生肢和后仿生肢，所述前仿生肢和后仿生肢的末端设有轮系装置，所述主体支架上设有与控制模块的输入端电连接的全景摄像机，所述控制模块的输出端分别与仿生肢和轮系装置电连接；本实用新型结构简单、设计新颖，能根据不同的地形顺利实现轮腿切换，且切换过程稳定性好，不管轮式移动方式还是腿式移动方式，其运动稳定性好，整体平衡性好，主体支架上可根据需要搭载不同的设备而具有不同的功能，适用范围广，可用于地质勘探、通信侦探和危险救援等领域。