简介： 本实用新型公开了一种基于陀螺仪和屏蔽的地磁场的管道缺陷精准定位装置，属于缺陷检测领域。所述缺陷定位装置包括：前端由磁强计和陀螺仪组成的角度测量系统和后端的漏磁检测系统。前后两端通过万向轴连接，实现同步转动。本实用新型利用陀螺仪测量清管器的旋转角度，并配合漏磁检测系统得到管道缺陷的精准位置。利用磁强计测量管道内屏蔽的地磁场来对旋转角度进行二次确定，从而对陀螺仪数据进行校正。相比于现有技术，本实用新型可直接利用管道内的磁场信息，避免了地质环境的干扰，提高缺陷定位精度，经济效益显著。