简介： 本实用新型公开了一种可辅助自控姿态的盾构机,包括盾构机前盾和安装在前盾上的刀盘,所述刀盘的边缘安装有边缘刮刀和边缘滚刀,所述前盾下部安装有一段裙板。本实用新型的盾构机由于在其前盾下部安装有裙板,在掘进过程中使的土仓底部的土不会回填到前盾的底部,盾构机可以任意向下纠偏,从而防止了盾构机姿态失控情况的发生,从而可以有效保证隧道轴线偏差不超限,具有施工质量好的特点,可广泛用于各种地质条件的隧道施工中。