简介： 本发明公开了一种矿车运行实时障碍物自动探测和视频反馈系统及方法，包括车感监测设备、无线AP组、车感控制设备；车感监测设备检测矿车运行过程中的障碍物信息和实时视频信息，通过声音和灯光进行警示；检测到的信息通过无线AP组发送到车感控制设备中，并进行显示；通过控制面板选择驾驶模式，当矿车与障碍物之间的距离小于临界值时，车感控制设备可以实现矿车的紧急刹车。本发明公开的摄像机不与车感监测设备的处理器连接，两者独立工作，提供了双重保护；通过操作工和自动设备实现了矿车的手动驾驶和自动驾驶，减少安全事故的发生，保障生命财产安全；采用无线AP组进行传输实现数据的无缝转接，避免数据丢失产生误报警。