简介： 本实用新型属于机器人领域，涉及一种水陆两栖机器人的支腿结构，包括支撑座、安装座和支腿，所述安装座与支撑座下侧固定连接，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿设置在支撑座的侧部，所述下支腿连接在安装座的下侧，所述上支腿包括液压推杆和固定连接在液压推杆外端的上足，所述液压推杆内端与支撑座固定连接，所述上足内部开设有凹槽，所述液压推杆与凹槽底部固定连接；解决了现有技术中针对现有水陆两栖机器人的支腿机构，在水陆两栖环境高度非结构化的地形以及有效支撑力不足的地质特点,给机器人在两栖环境下的运用造成了困难的问题。