简介： 本发明公开了一种矿井下探测机器人，包括轨道平台和横向滑轨，所述轨道平台焊接有轨道，所述轨道下方设置有气缸，所述气缸下方固定安装有气缸座，所述轨道平台上方活动安装有滑架小车，所述滑架小车下方固定安装有滑架，所述滑架下方固定安装有支撑架，所述支撑架右方固定安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨右方活动安装有横向滑轨，所述横向滑轨右端固定安装有光电滑环，所述光电滑环下方设置有导向轮，所述导向轮下方设置有温度传感器，所述温度传感器右方固定安装有摄像头，所述温度传感器正下方设置有拾音头，所述拾音头下方固定安装有下部光源。该探测机器人，结构简单，制作方便，采用滑轨上设置光电滑环的结构，减少探测时间。