简介： 一种钻杆自动移摆输送设备，属于地质钻探技术领域。包括底架体，所述的底架体顶部设有垂直的纵向滑动模块，所述的纵向滑动模块上滑动设置有水平的侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块上滑动设置有水平的横向滑动模块，所述的横向滑动模块上滑动设置有摆动缸模块，所述的摆动缸模块输出端固定有钻杆提取架，所述的底架体侧部设有钻杆盛放架。解决了现有钻杆排放移摆设备步骤繁琐、灵活度低的问题，可按照顺序自动对逐层钻杆排放并直接竖直，大大提升了钻杆储备量及排放的自动化程度，同时钻杆的提取模块具有三个滑动自由度，有效增大了对钻杆所处空间位置的提取选择范围。