简介： 本实用新型涉及机械设计领域，公开了一种矿用机械探险手臂，包括了机械底座、液压传动器、行走组件、支臂旋转台、液压机械臂和控制中心，通过结构优化设计，采用四足行走组件支撑机械探险手臂，并且采用连接避震连杆连接小型越野轮，可以克服矿洞(坑)的坑洼环境；经过合理设计的机械探险手臂，通过远程遥控进行机械手臂操作，并且根据环境变化开启照明灯和摄像头，进行实时影像传输，配合手臂拾取操作。