简介： 本实用新型涉及内窥镜技术领域，公开了一种内窥镜和物镜组件，包括用于进行观察的前端和用于对前端进行操纵的操作手柄，前端与操作手柄之间还设置有万能导索，万能导索用于连接前端及操作手柄并在两者之间进行数据传输，前端设置有用于改变前端可视范围的图像导向结构，操作手柄上设置有用于驱动图像导向结构工作的操纵部。本方案的设置增加了该内窥镜的可视范围，使得前端能够获取前端后方的地质及向前端后方延伸的缝隙或裂痕的图像，大大提高了该内窥镜的实用性，方便了科学家或探测人员对进行更全面的探测工作。